基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统设计

传统通信模拟系统设计较为复杂,导致模拟过程消耗能量较大,不能准确模拟稳频通信质量。因此,提出基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统。由于振荡器是雷达形成初始信号源的基础,通过分析振荡电路与相位噪声,获得相位噪声函数与通信频率存在的关系;为确保通信过程的稳定,将准确性与稳定性作为信号质量的评价指标,并采用锁频环稳频技术计算频率偏移程度,根据PID控制算法控制频率,量子激光雷达稳频通信;利用Matlab确定激光器、探测器等硬件组成结构,通过时序与数字阵列的设置完成模拟系统设计。仿真结果表明所提系统结构简便、性能稳定,能够真实模拟出稳频通信的信号质量。     

对大中型钢结构企业生产管理体系的研究分析

以某大型钢结构制造企业为例,通过对产量分布、质量控制、劳动效率等基本数据的分析,研判外协生产管理体系方面存在的问题,从组织形态、管理模式、职能管理等多个维度提出了可行性建议,可为同类型钢结构制造企业提供经验借鉴。     

马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

脉冲激光与电弧布置方式对铝合金焊接熔滴过渡与焊缝形貌的影响

以2219铝合金为基板，研究了不同脉冲激光-电弧布置方式下的熔滴过渡与焊缝形貌特征，分析了熔深增加的机理. 结果表明，当脉冲激光照射母材时，脉冲激光主要提供对母材的热输入，母材温度的增加有助于促进熔滴铺展，稳定熔滴过渡过程；当脉冲激光照射熔滴缩颈时，主要提供对熔滴的力输入，蒸发反力的作用下形成"一脉一滴"，显著提高熔滴过渡频率与熔滴飞行速度，增加了熔滴对熔池的冲击力，熔深增加；当脉冲激光交替的照射熔池和熔滴时，一方面能够对母材进行加热，有助于熔滴的铺展，另一方面能够提高熔滴过渡频率，提高焊缝的均匀性.     

基于多边限定的室内定位方法设计与系统实现

随着基于位置服务（Location Based Services，LBS）的发展与智能移动设备的普及，室内定位算法与系统受到了广泛研究与关注。为提高室内定位精度、增强系统鲁棒性，提出了基于多边限定的fingerprint定位方法。基于Wi-Fi RSSI（Received Signal Strength Indication）信号处理建立离线fingerprint数据库；通过对拟合距离-RSSI函数分析，提出了多边限定的方法确定一个最佳参考点（Reference Point，RP）集合，缩小在线定位阶段的搜索范围。在此基础上，再利用fingerprint定位方法进行定位。此外，实现了基于提出方法的室内定位系统原型用于算法性能评估。通过大量真实场景实验分析、验证了相较于传统fingerprint方法，基于多边限定的fingerprint定位方法能有效提高室内定位精度，增强系统鲁棒性。     

基于多特征融合的电影推荐系统

协同过滤算法（CF）根据用户-物品的评分矩阵做推荐，未考虑物品自身属性。本文将MovieLens数据集上的电影属性，作为影响推荐结果的因素，融合电影的简介、评论、评分、导演和演员等多种因素，进行推荐。使用CNN（卷积神经网络）和Word2Vec（Word to Vector,词向量模型）处理电影简介；使用AFINN（Finn rup Nielsen情感词典）处理评论，并对结果进行映射；对导演和演员数据进行建模，得到该因素下的预测评分，最后将各因素下的结果进行加权融合，通过调整权重，得到最佳效果。经验证，该方法的推荐性能优于传统的CF算法。     

基于改进耦合增强随机共振的滚动轴承故障诊断

针对强背景噪声下经典随机共振方法对滚动轴承故障特征提取效果差的问题,提出了一种基于改进耦合增强随机共振的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用一个定参双稳系统和一个变参双稳系统构成耦合随机共振系统,外部输入直接作用于定参双稳系统;然后,通过调节变参双稳系统参数和耦合系数实现耦合系统的随机共振控制,并借助遗传算法实现控制参数的自适应选取。实验和工程应用验证了所提方法的有效性和优越性。     

Phase portraits of Abel quadratic differential systems of second kind with symmetries

We provide normal forms and the global phase portraits on the Poincaré disk of the Abel quadratic differential equations of the second kind having a symmetry with respect to an axis or to the origin. Moreover, we also provide the bifurcation diagrams for these global phase portraits.     

Location Privacy in Device-Dependent Location-Based Services: Challenges and Solution

With the evolution of location-based services (LBS), a new type of LBS has already gain a lot of attention and implementation, we name this kind of LBS as the Device-Dependent LBS (DLBS). In DLBS, the service provider (SP) will not only send the information according to the user’s location, more significant, he also provides a service device which will be carried by the user. DLBS has been successfully practised in some of the large cities around the world, for example, the shared bicycle in Beijing and London. In this paper, we, for the first time, blow the whistle of the new location privacy challenges caused by DLBS, since the service device is enabled to perform the localization without the permission of the user. To conquer these threats, we design a service architecture along with a credit system between DLBS provider and the user. The credit system tie together the DLBS device usability with the curious behaviour upon user’s location privacy, DLBS provider has to sacrifice their revenue in order to gain extra location information of their device. We make the simulation of our proposed scheme and the result convince its effectiveness.     

具有自动装卸搬运机器人的制造单元建模与分析

针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元，着重考虑其双重资源约束的特点，提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程，定义该系统的排队网模型的各种状态，基于连续时间马尔可夫链，采用精确解法对该模型进行分析求解，获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性，建立其对应的仿真模型，分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比，并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析，为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。